机器人系统评估

机器人系统评估

针对机器人系统，通过收件机器人运行数据，可开展系统故障分析与诊断，机器人空间柔性及碰撞测试、机器人疲劳与抖动分析等，构建模拟平台，为机器人系统集成所存在的问题提供诊断、优化与改进服务。试验区包含在线数据监控系统、抖动分析系统、高频电池振动台、柔性测试系统等。

检测能力与典型项目：

抖动主频、抖动位移、固有频率、抖动加速度、数据在线监控、故障诊断与预警、碰撞力测试、失效分析，仿真分析等

常用标准：

GB 11291.2 （ISO 10218-2）机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成

GB/T 39785 服务机器人 机械安全评估与测试方法

GB/T 38260服务机器人功能安全评估

GB/T 15706（ISO 12100） 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小